Как списать автомобиль, который сгорел в 2010 году - где взять справку и что делать?

Сергей, если по факту сгорания авто Вы никуда не обращались, соответствующих заявлений не писали, то справку никто Вам не выпишет.

Снять с учета т/с Вы можете в следующем порядке.

В Приказе МВД России от 07.08.2013 N 605 (ред. от 26.06.2018) "Об утверждении Административного регламента Министерства внутренних дел Российской Федерации по предоставлению государственной услуги по регистрации автомототранспортных средств и прицепов /.../ указаны основания для прекращения регистрации (снятия с учета):

п.60. Регистрация транспортного средства прекращается по следующим основаниям:

пп.60.1. Заявление о прекращении регистрации в связи с утратой транспортного средства.

Пп. 60.6. Заявление о прекращении регистрации транспортного средства в связи с утилизацией.

Воспользуйтесь не пп.60.6., а пп.60.1.

п.61. При прекращении регистрации транспортного средства регистрационные документы и государственные регистрационные знаки сдаются в подразделение Госавтоинспекции, прекратившее регистрацию, и утилизируются в установленном законодательством Российской Федерации порядке.

Не сданные в подразделение Госавтоинспекции регистрационные документы и государственные регистрационные знаки выставляются в розыск.

При прекращении регистрации транспортных средств по основаниям, предусмотренным: подпунктами 60.1 - 60.3, 60.5, 60.9 и 60.10 пункта 60 Административного регламента, в паспортах транспортных средств производится запись о прекращении учета (снятии с учета). Взамен утраченного или непригодного для использования паспорта транспортного средства выдается дубликат паспорта транспортного средства.