Можно написать доверенность от руки, чтобы другое лицо представляло твои интересы в суде в виде исца?

Нет, нужна нотариальная доверенность только

Здравствуйте, порядок оформления доверенности предусмотрен статьей 53 ГПК РФ.Доверенности, выдаваемые гражданами, могут быть удостоверены в нотариальном порядке либо организацией, в которой работает или учится доверитель, товариществом собственников жилья, жилищным, жилищно-строительным или иным специализированным потребительским кооперативом, осуществляющим управление многоквартирным домом, управляющей организацией по месту жительства доверителя, администрацией организации социального обслуживания, в которой находится доверитель, а также стационарного лечебного учреждения, в котором доверитель находится на излечении, командиром (начальником) соответствующих воинских части, соединения, учреждения, военной профессиональной образовательной организации, военной образовательной организации высшего образования, если доверенности выдаются военнослужащими, работниками этих части, соединения, учреждения, военной профессиональной образовательной организации, военной образовательной организации высшего образования или членами их семей. Доверенности лиц, находящихся в местах лишения свободы, удостоверяются начальником соответствующего места лишения свободы.

Рукописной доверенности будет не достаточно

Такой вид доверенности не предусмотрен, можно заявить в суде ходатайство и суд может привлечь в качестве представителя лица без доверенности!