Отказ нотариуса и Росреестра в удостоверении договора дарения недвижимости - как обеспечить переход собственности на внучку?

Возникла ситуация. Бабушка и внучка решили заключить договор дарения на недвижимость. При этом что бабушка, что внучка являются собственниками этой самой недвижимости по 1/2 доли на каждого. Такого рода договоры дарения требуют нотариального удостоверения, хотя есть определения ВС РФ где описано что такие сделки необязательны, одаряемый становиться единственным собственником недвижимости (Определение Верховного Суда РФ от 21 декабря 2022 г. № 88-КАД 22-6-К 8). При обращению к нотариусу поступает отказ в удостоверении такой сделки, т.к. бабушка не имеет другого жилья, и она обязана выписаться, иначе, якобы фикция. При звонке в Росреест для регистрации права на недвижимость тоже отказывают, т.к. требуется нотариальное удостоверение договора. Бабушка и внучка имеют доверительные отношения, и никто никого выселять не собирается. Так же никто не против оставлять право проживания в этой квартире. В квартире имеются другие зарегистрированные граждане - правнучка, дочь внучки (несовершеннолетний ребенок) и сын бабушки, который отказался на приватизацию и имеет, судя по всему, право пожизненного проживания. Подскажите пожалуйста каким образом можно провести сделку для того чтобы внучка стала собственником, и насколько законны основания нотариуса и Росрееста для отказа в совершении этой сделки?