Можно ли как то вернуть права если не сдал их в ГИБДД, а срок лишения уже прошёл?

Здравствуйте Дмитрий

На первый взгляд ни как, дело в том, что срок лишения права начинает течь со дня сдачи удостоверения в ГИБДД.

Их не возвращают, Дмитрий - вообще без вариантов в таких случаях, более того, срок идет с момента сдачи.

Дело в том, что срок лишения у Вас не прошел.

КоАП РФ Статья 32.7. Исчисление срока лишения специального права

1. Течение срока лишения специального права начинается со дня вступления в законную силу постановления о назначении административного наказания в виде лишения соответствующего специального права.

1.1. В течение трех рабочих дней со дня вступления в законную силу постановления о назначении административного наказания в виде лишения соответствующего специального права лицо, лишенное специального права, должно сдать документы, предусмотренные частями 1 - 3.1 статьи 32.6 настоящего Кодекса, в орган, исполняющий этот вид административного наказания, а в случае утраты указанных документов заявить об этом в указанный орган в тот же срок.

2. В случае уклонения лица, лишенного специального права, от сдачи соответствующего удостоверения (специального разрешения) или иных документов срок лишения специального права прерывается. Течение прерванного срока лишения специального права продолжается со дня сдачи лицом либо изъятия у него соответствующего удостоверения (специального разрешения) или иных документов, а равно получения органом, исполняющим этот вид административного наказания, заявления лица об утрате указанных документов.

Срок лишения не прошёл, так как Вы НЕ СДАВАЛИ ПРАВА В ГИБДД. Срок исчисляется с даты сдачи в/у в подразделение ГИБДД. Идите, и сдавайте в/у в ГИБДД сейчас, у Вас пойдет срок лишения.