Как восстановить свои права на наследство, если второй наследник был в тяжелом состоянии и под опекой?

Если он в течение 6 мес. со дня смерти наследодателя писал заявление нотариусу о принятии наследства или совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, то он собственник унаследованной доли и вы забрать её сможете путём заключения с ним договора дарения или купли-продажи после оформления этим наследником своих прав. Если он недееспособен, то сделка заключается с опекуном. Если дееспособен, то - с ним самим.

Если наследник в течение 6 мес. со дня смерти наследодателя никаким способом не принимал наследство, то его доля перешла в собственность муниципалитета. Забрать ее можно путем заключения договора с муниципалитетом после оформления им своих прав.

Либо в судебном порядке через 15 лет открытого непрерывного владения в силу приобретательной давности (для недвижимого имущества).

Очень сложный вопрос. Наличие или отсуствие опеки в данном случае не влияет на права первого нкаследника. Если этот наследник фактически принял наследство или подал заявление нотариусу, то может не получать свидетельство. Сроков на получение свидетельства в ГК РФ нет. Он не потеряет права на наследство. Забрать его долю себе вы могли бы, если бы он отказался от наследства в вашу пользу, как вариант.

По общему правилу наследство может быть принято в течение 6 месяцев со дня открытия наследства. Если срок для принятия наследства пропущен, наследник вправе (ст. 1155 ГК РФ):

- принять наследство без обращения в суд при условии согласия в письменной форме других наследников, принявших наследство (внесудебный порядок). Срок для принятия наследником, пропустившим срок, во внесудебном порядке законодательством не ограничен.

- при наличии уважительных причин восстановить пропущенный срок в судебном порядке. Для этого необходимо доказать следующие обстоятельства:

- наследник не знал об открытии наследства или пропустил срок по уважительной причине (тяжелая болезнь, беспомощное состояние),

- наследник, пропустивший срок, обратился в суд в течение 6 месяцев после отпадения причин пропуска (этот шестимесячный срок не восстанавливается).

Если Вы наследник той же очереди, то можете подать заявление нотариусу о выдаче свидетельства на оставшуюся долю

Конечно, если он фактически не принял наследство.