Как обеспечить нормальное общение с ребенком в разводе, несмотря на конфликт с бывшей супругой?

Мы с женой в разводе уже полтора года, от брака у нас 2-х летняя дочь, которую я очень люблю, проживает она с матерью, так как она из достаточно обеспеченной семьи а у меня нет пока своего жилья. После рождения ребенка и также после развода всячески помогал финансово, денег не жалел, но единственное, то что покупалось после развода, покупалось мной, и не передавалось в денежном эквиваленте лично ей в руки, соответственно когда она решила устроить свою личную жизнь, она просто с обвинениями что я ничего не сделал и не помогал, подала на алименты. А у меня в том году сложилась не очень благополучная рабочая обстановка, то была работа, то не было. Живу в съемной комнате, потому что других вариантов нет. При этом после развода все было нормально, ездил виделся с ребенком без каких либо проблем, и на протяжении почти полутора лет после развода у нас с бывшей женой периодически с интервалами неделя, две, происходили интимные встречи. Но в один момент она недавно начала говорить, что ее родителей не устраивает мое присутствие в их доме (когда приезжаю к ребенку), и она не уведомив меня подала иск в суд для определения часов посещения ребенка (это манипуляция родителей, и она ничего не хочет с этим делать), при этом в иске она требует определения времени всего 2 часа в месяц, облила меня грязью, что я психически не уравновешенный, что мое появление негативно влияет на состояние ребенка, что я закатываю скандалы в присутствии ребенка, обвинила меня в систематическом причинении ей (жене) телесных повреждений в присутствии ребенка, приложив какую-то справку годовой давности из травмпункта, что у нее там гематома какая-то на руке была, при этом ни каких фактов подтверждающих всего этого нет, я так понимаю, что родители и бабушка, проживающие с ней это естественно заинтересованные лица, и т.д. Как мне сейчас быть в такой ситуации? Я в бывшем времени работник следственных органов и с одной стороны я понимаю, что вообще мог бы обвинить ее в клевете, т.к. она обвинила меня в совершении преступления, но я не хочу ни встречных исков подавать ни просить суд по поводу побоев выделить это все в отдельное производство, а просто хочу нормально полноценно видеться, общаться со своим ребенком, что мне делать подскажите пожалуйста.