Является ли законной прописка в квартире без согласия собственников?

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста! Моя дочь 4,5 года имеет дарственную 1/2 долю квартиры (2х комнатной). Она и прописана в ней. Другая 1/2 доля бывшего мужа. Мы развелись 1,7 года назад. Муж прописал своего отца в эту квартиру, хотя его отец в ней не проживает. По дарственной дочери, я (мама) являюсь её законным представителем до её совершеннолетия. Насколько я знаю, чтобы один из собственников квартиры мог прописать другого человека, у него должно быть согласие от другого собственника. Моего согласия никто не спрашивал. Является ли прописка отца (моего бывшего свекра) законной? Или были нарушены права ребенка как собственника доли квартиры? Если прописка незаконна, могу ли я её обжаловать как и в каком порядке? И ещё вопрос. 2 месяца назад муж погиб в аварии. Его 1/2 доля квартиры в наследстве. Наследники наша дочка и его отец. Наследство ещё открыто (т.к. не прошло 6 месяцев). Вопрос такой могу я прописаться сейчас к дочери в квартиру без согласия отца, пока он не собственник квартиры? И можем ли мы проживать в этой квартире? На данный момент в квартире никто не проживает, ребенок является единственным собственником (пока не закрыто наследство). Доступа к квартире у нас нет, договориться не получается, отец игнорирует нас, а в жкх требуют оплаты за квартиру с меня,т.к. я законный представитель от ребенка...как быть? Не могу прописаться, не могу там жить, а должна платить. Отец бывшего мужа не платит, хотя и прописан там, т.к. проживает по другому адресу.