ДТП на трехполосной дороге - вопросы вины и экспертизы

Двигаясь в среднем ряду 3 х рядной дороги начал медленно перестраиваться в левый ряд, после полного перестроения, в левый ряд передомной начал перестраиваться другой автомобиль, я притормозил, водитель скорее всего меня увидел и прекратил перестроение, я начал разгон и в этот момент меня догнал автобус, тормозной путь у автобуса составил 36 метров, осколки от моего бампера находятся под задней осью автобуса (место столкновения), водитель автобуса говорит что место столкновения в начале тормозного пути, приехавшие ДПСники отправили дело на разбор. Дтп было в другой области, в течении 3 недель я звонил в группу разбора узнавать как результаты и предлагал посмотреть видео (на соседнем магазине оказалась камера) на что мне отвечали что еще ни чего не разобрано и что вас вызовут, на 25 день мне позвонил инспектор и пригласил на разбор, я военнослужащий и сказал ему пришлите мне приглашение, потомучто меня просто так не отпустят, инспектор вме в ответ сказал что пока оно идет сроки разбора закончаться. Я прислал отца чтоб тот показал инспектору видео, посмотря видео инспектор признал меня виновным так как я перестроился, а то что автобус 36 метров тормозил ни чего страшного, отец от моего имени написал заявление об отказе допроса сестры (была пассажиром) и о проведении экспертизы о вычеслении скорости автобуса, но я думаю что та тоже будет не в мою пользу.

Подскажите пожалуйста при таком дтп кто виноват? Экспертиза будет длиться 1 месяц, как они меня оповестят, должны ли они выслать мне документы, и что необходимо чтобы подать в суд так как я свою вину не признаю.

Если необходимо вышлю видео.