Как защитить свои права при общей долевой собственности с неприятными соседями

Под скажите как лучше сделать в таком вопросе. Мы имеем пол дома в обще долевой собственности и соседи конечно у нас не подарок. Наши соседи делают со своей половиной, что хотят т.е сделали крышу заменив шифер на проф лист, вставили пластиковые окна. Сделали туалет дома и перенесли печку. Мы же ничего не можем сделать без их согласия, а если мы что то делаем, то на нас подают в суд. С соседки брать нечего и она не работает и сидит на детское пособие, которое нельзя арестовывать и ЗП мужа, который не является собственником данного дома и с него тоже ничего не могут высчитать. Мы делали крышу, то нам всячески мешали это делать, то коляску ставили с ребенком под крышу, то друзей полицейских вызывали. В итоге поставили забор таким образом, что мы не могли подойти к своей крыши и посадили пса на цепь. Пока мы с ними договаривались и делали экспертизу, что промокла вся стена на сквозь от дождей. Стены у нас каркасные и засыпаны опилками были. Весной как все оттаяло и стена начала отходить сильно и вываливаться. Сейчас соседи требуют через суд всё сделать как по документам и ничего при этом не менять. Продать тоже не дают и всех покупателей отваживают и при этом требуют, чтобы мы топили свою половину. Мы там не можем проживать с такими соседями. И раз как то они написали заявление участковому на то,что мы им мешаем жить там. Наверное тем что мы туда изредка ходили и пытались ремонтировать дом. Под скажите пожалуйста что можно сделать? Просто уже нет сил и нервов.