Как решить спор с соседями по поводу труб на участке - советы и рекомендации

Как правильно поступить? Три года назад купили участок и позже оказалось, что через наш участок, почти по середине, идут трубы соседей (вода), по короткому пути. Когда мы покупали участок, мы об этом не знали, на кадастре их также нет. Трубы были проложены очень давно, они железные, и уже в очень плохом состоянии. Сейчас мы начали обустраивать участок, ремонтировать дом, придомовую территорию, выровняли участок и получается откопали эти трубы. Соседи находятся по уровню выше, и земля с их участка со временем ссыпалась на наш, так как подпорки все старые их участок просто выдавил. Раньше трубы были наверно см в 30 под этой землей, а сейчас мы выровняли уровень, поставили подпорную стену, и получилось, что часть труб просто висит в воздухе. Соседи пенсионеры, теперь ходят караулят свои трубы, чтобы мы техникой их не снесли. Убирать не хотят, хотя мы их попросили, чтобы они занялись этим вопросом. Но они все одно - дайте умереть спокойно... Сейчас они уже говорят, что у них есть разрешение от бывшего собственника от 1995 года по моему, что он им разрешил проложить трубы через участок, но его не показывали. Мы сначала хотели им разрешить проложить свои трубы вдоль забора, пока мы забор не сделали, но они всем свои видом показывают, что их и так все устраивает, а то что они висят у нас в воздухе возле дома их не волнует.