Каким образом я могу оспорить завещание и действия нотариуса?

Каким образом я могу оспорить завещание и действия нотариуса? И есть ли у меня на это основания? После смерти матери 24.05.2023 г. осталось наследство: дом с участком земли в 42 сотки и прочее движимое имущество. Первоначально завещание было оформлено матерью на меня и моего брата в равных долях. Ранее был совместный разговор о переоформлении завещания из-за наличия у меня кредитов (не более 300 т.р.), при этом я говорил своему брату и матери не переоформлять завещание, так как страховки по кредитам по моим заболеваниям покроют оставшиеся суммы кредитов полностью. За два месяца до смерти матери мой брат везет мать к нотариусу и уговаривает ее переоформить завещание, в котором все наследство передается моему брату и моему сыну в равных долях. Через полгода, не спросив моего мнения, мой брат и сын едут к нотариусу для оформления вступления в наследство и мой брат уговаривает моего сына передать долю сына ему, моему брату, что мой сын и сделал. За два месяца до смерти матери я уже с трудом передвигался и воспрепятствовать описанным действиям не мог из-за болезни – двухсторонний коксартроз 3 степени. Все события происходили без моего участия, с открывшемся завещанием я ознакомлен не был, мои интересы, в том числе, как наследника первой очереди, были проигнорированы. В декабре 2020 г. мне был поставлен диагноз левосторонний коксартроз 3 степени и я был поставлен в очередь на операцию. Я вынужден был уволиться с работы и до сегодняшнего дня не работа. В августе 2021 г. мне была проведена операция по протезированию левого тазобедренного сустава. В мае 2023 г. мне был поставлен диагноз другой правосторонний коксартроз 3 степени, я был поставлен в очередь на протезирование второго сустава, что автоматически означало назначение бессрочной группы инвалидности. Поосле подхода очереди в октябре 2023 г., проведена операция по протезированию правого тазобедренного сустава. При данных обстоятельствах автоматически оформляется бессрочная группа инвалидности. Мой брат всячески отговаривал меня не только от оформления инвалидности, но и больничных и страховки по кредиту, отказываясь помогать в этом. Самому мне было крайне сложно и опасно передвигаться. Находясь на регламентированном больничном (120 дней) после операции по протезированию второго тазобедренного сустава я получил серьезный перепротезный перелом протезированной тазобедренной кости, пытаясь самостоятельно поехать на прием к врачам для планового продления больничного и подготовки документов на группу инвалидности. На данный момент по-прежнему нахожусь на больничном по травме.