Может ли потерпевший воспользоваться бесплатной помощью адвоката?

НЕТ конечно. его интересы в судебном процессе, защищает прокурор.

Нет, потерпевший нанимает платного адвоката, если он не принадлежит к категории граждан, кому положена бесплатная юридическая помощь

бесплатно нет, но вы всегда можете нанять себе адвоката

Потерпевшему бесплатный адвокат не полагается ( ст 42 УПК РФ)

Нет, не полагается. Но позиция потерпевшего зачастую соотносится с позицией прокурора. А для гражданского иска можно нанять обычного юриста, не обязательно адвоката.

Законом данное право не предусмотрено. Позицию потерпевших защищает в соответствии с законом прокуратура

Нет. Либо сами, полагаясь на следователя и прокурора, либо с избранным Вами адвокатом по соглашению (в т.ч. и при участии в процессе прокурора). Подозреваемому/обвиняемому полагается адвокат, назначенный в порядке статьи 51 УПК РФ (и он не будет бесплатным - расходы государства на оплату его труда будут взысканы с подсудимого при вынесении обвинительного приговора, поэтому про "бесплатность" - это миф). И то, этот "формально бесплатный" адвокат будет у подозреваемого/обвиняемого лишь при отсутствии у него адвоката по соглашению. Вот такие дела.

Увы нет, по 51 нет права на адвоката.

Но вы можете обратиться к платрому адвокату, если не уверенны в том, что прокуратура или следствие будут адекватно представлять ваши интересы

К сожалению нет.