Имеет ли право собственник участка разрешать своей собаке лазить к соседям, и как ему это запретить

Чужая собственность неприкосновенна.

Своих детей от посягательств родитель вправе защищать всеми доступными способами.

ГК РФ Статья 1066. Причинение вреда в состоянии необходимой обороны

Не подлежит возмещению вред, причиненный в состоянии необходимой обороны, если при этом не были превышены ее пределы.

Так загородите свой участок. что значит лазить? чтобы собака не пролазила на него.

Вряд ли он разрешает собаке пролезать на чужой участок, скорее, не принимает мер по наблюдению или содержанию на цепи.

Однако, на придомовом или садовом участке владелец животного праве выгуливать свою собаку без принятия обязательных предупредительных мер.

Такие меры должны приниматься соседями (осторожность при входе людей на чужой участок, недопущения захода чужих домашних животных соседями).

В произошедших нападениях имеется ваша собственная вина (оставлены лазейки в ограждении, доступные для собаки), поэтому с соседей вы можете получить компенсацию морального вреда, только если докажете нарушение правил об огораживании территории, на которой содержится опасная собака.

Если собака не пролезает по низу, а перепрыгивает забор, тогда необходима дополнительная сетка с вашей или с его стороны. Вина владельца опасной собаки, на мой взгляд, больше в последнем случае.

Ну а в какой форме он якобы разрешает собаке лазить к соседям, может быть, письменно уполномочивает ее на такое лазание или даже нотариально?

Сделайте хороший забор, собака - не кошка, не перелезет.

Вместе с тем, если есть факты нападения на детей, то Вы вправе обратиться в ОВД с заявлением о привлечении соседа к ответственности. Далее взыскать все виды ущерба через суд.

Скажите соседу в утвердительной форме: я запрещаю твоей собаки лазить ко мне, так пусть ей и передаст.

Вызывайте полицию, установите ограждение участка, обращайтесь в суд