В каком случае стоит писать встречное исковое заявление, а в каком возражение на исковое заявление!?

Да и не только в том ...

Возражение вам нужно написать на исковые требования ст. 158 ГПК РФ.

Встречный иск подается:

ГПК РФ Статья 138. Условия принятия встречного иска

Судья принимает встречный иск в случае, если:

встречное требование направлено к зачету первоначального требования;

удовлетворение встречного иска исключает полностью или в части удовлетворение первоначального иска;

между встречным и первоначальным исками имеется взаимная связь и их совместное рассмотрение приведет к более быстрому и правильному рассмотрению споров.

В своём случае это отдельный иск об ограничении.

Встречное пишите и одновременно возражения. Возражаете на его иск. Встречным иском требуете определения места жительства ребенка с вами.

Возражение на иск подавайте.

Также иск об определении места проживания ребёнка и общения с ним.

Возражение напишите и встречный иск

Юлия, конкретно в данном случае лучше всего подать встречный иск.

Согласно

ст. 65 СК РФ, место жительства детей при раздельном проживании родителей устанавливается соглашением родителей. При отсутствии соглашения спор между родителями разрешается судом исходя из интересов детей и с учетом мнения детей. При этом суд принимает во внимание возраст ребенка, его привязанность к каждому из родителей, братьям, сестрам и другим членам семьи, нравственные и иные личные качества родителей, отношения, существующие между каждым из родителей и ребенком, возможность создания ребенку условий для воспитания и развития (с учетом рода деятельности и режима работы родителей, их материального и семейного положения, имея в виду, что само по себе преимущество в материально-бытовом положении одного из родителей не является безусловным основанием для удовлетворения требований этого родителя), а также другие обстоятельства, характеризующие обстановку, которая сложилась в месте проживания каждого из родителей.

Для ограничения прав отца нужны основания, установленные законом, не факт, что это получится.