Обязан ли работник предприятия ждать контролера если его нет на рабочем месте и пройти на завод

Ждать контролера не надо.

Вы вообще обязаны выполнять только то что указано в трудовом договоре ст 67 тк РФ

Максим, данный вопрос надо адресовать руководству завода. Есть внутренний локальный НПА, регулирующий несение охраны завода. С большой долей вероятности, там указано, что КПП существует - для обеспечения санкционированного прохода сотрудников и посетителей, ввоза (вывоза) продукции и материальных ценностей.

В данном случай, в ваших действия имеет место формальное несанкционированное проникновение на завод, в условия СВО, могут повернуть, как угодно.

Однако, если на вас будет давление со стороны охраны, советую вам самому написать жалобу руководству завода - где изложить ситуацию так, что конкролер КПП бросил свой пост, отсутствовал по непонятным причина, а вы торопились на смену.

Надеюсь, мой ответ был полезен.

Делайте выводы.

Какие личные вещи если Вы уже прошли рамку? Им надо пусть на рабочем месте и осматривают

Осмотр предполагает внешнее визуальное рассмотрение вещи, человека. Досмотром же является фактическое обследование вещи, человека, с соприкосновением. Осмотр охранник проводить вправе, а вот досмотр нет.

За нарушение прав граждан охраннику несут административную и уголовную ответственность, как и охранные организации.

Не определить по закону, он это просто не регулирует. Руководствуйтесь внутренними правилами работодателя.