Если сам вернул телефон, будет считаться, что возместил ущерб?

нет.

Суд решит, так-то да... Раз реально у потерпевшего нет ущерба...

Илья, если вернули телефон, следовательно ущерба нет.

Дополню.

Если телефон вернули добровольно - суд может посчитать это за возмещение ущерба. Если телефон был изъят при досмотре, обыске - однозначно нет.

Илья, не всегда. потерпевший может и моральный вред взыскать.

Да, если Вы вернули телефон потерпевшему, суд посчитает будет толковать указанные обстоятельства как добровольное возмещение ущерба, причиненного преступлением, то есть обстоятельства, смягчающие наказание в соответствии со ст.61 УК РФ.

Статья 61. УК РФ Обстоятельства, смягчающие наказание 

1. Смягчающими обстоятельствами признаются:

а) совершение впервые преступления небольшой или средней тяжести вследствие случайного стечения обстоятельств;

б) несовершеннолетие виновного;

в) беременность;

г) наличие малолетних детей у виновного;

д) совершение преступления в силу стечения тяжелых жизненных обстоятельств либо по мотиву сострадания;

е) совершение преступления в результате физического или психического принуждения либо в силу материальной, служебной или иной зависимости;

ж) совершение преступления при нарушении условий правомерности необходимой обороны, задержания лица, совершившего преступление, крайней необходимости, обоснованного риска, исполнения приказа или распоряжения;

з) противоправность или аморальность поведения потерпевшего, явившегося поводом для преступления;

и) явка с повинной, активное способствование раскрытию и расследованию преступления, изобличению и уголовному преследованию других соучастников преступления, розыску имущества, добытого в результате преступления;

к) оказание медицинской и иной помощи потерпевшему непосредственно после совершения преступления, добровольное возмещение имущественного ущерба и морального вреда, причиненных в результате преступления, иные действия, направленные на заглаживание вреда, причиненного потерпевшему.

2. При назначении наказания могут учитываться в качестве смягчающих и обстоятельства, не предусмотренные частью первой настоящей статьи.

3. Если смягчающее обстоятельство предусмотрено соответствующей статьей Особенной части настоящего Кодекса в качестве признака преступления, оно само по себе не может повторно учитываться при назначении наказания.