У бабушки две дочери одна из них психически больная, и у психически больной есть здоровая дочка, которая была под опекой бабушки

Нет, но там иная норма - нотариус всё подскажет.

Наследниками бабушки являются её дочери.

При жизни своей матери внучка может быть наследницей бабушки, только если составлено завещание в её пользу.

Наследником является эта психически больная дочь,при чем наследником первой очереди.

В Вашей ситуации внучке как вариант необходимо признание психически больной матери недееспособной в судебном порядке и осуществление над ней опеки, она соответственно будет представлять интересы опекаемого в том числе и по вопросам связанным с наследством.

Продажа имущества принадлежащего опекаемому возможна, но только с разрешения органа опеки и попечительства.

Статья 29 Гражданского кодекса Рф:

1. Гражданин, который вследствие психического расстройства не может понимать значения своих действий или руководить ими, может быть признан судом недееспособным в порядке, установленном гражданским процессуальным законодательством. Над ним устанавливается опека.

Нет. Внуки наследуют только по праву представления: если мать внучки умрет раньше бабушки (ее матери).

Нет, не является.

Статья 1148. Наследование нетрудоспособными иждивенцами наследодателя

2. К наследникам по закону относятся граждане, которые не входят в круг наследников, указанных в статьях 1142 - 1145 настоящего Кодекса, но ко дню открытия наследства являлись нетрудоспособными и не менее года до смерти наследодателя находились на его иждивении и проживали совместно с ним. При наличии других наследников по закону они наследуют вместе и наравне с наследниками той очереди, которая призывается к наследованию.