Или нужно ждать 6 месяцев до вступления в наследство после смерти брата (мне известно, что не будет прописываться наследник)?

нужно ждать

Сходите в УК и попробуйте оформить на свое имя. УК по большому счету все равно, кто платит. Если откажут, ждите 6 месяцев.

Вы как собственник ½ доли квартиры имеете право переоформить лицевой счет ЖКУ на себя, несмотря на отсутствие регистрации в квартире. Для этого вам необходимо обратиться в УК или РЦ с письменным заявлением, приложить свидетельство о праве собственности на долю, свидетельство о смерти брата, выписку из ЕГРН и паспорт. Ожидание 6 месячного срока для вступления в наследство не требуется, так как вы уже являетесь собственником своей доли. В случае отказа УК вы можете требовать перерасчета платежей с момента смерти брата, ссылаясь на статью 153 ЖК РФ, которая запрещает начисление платежей на умершего. Если управляющая компания продолжает отказывать, обращайтесь с жалобой в жилинспекцию или в суд. Второй собственник также будет участвовать в оплате коммунальных услуг пропорционально своей доле. Заранее уточните в УК возможность разделения лицевых счетов при долевой собственности, так как на практике не все организации идут на это. Если второй собственник не согласен с разделением счетов, вы можете оплачивать свою часть коммунальных платежей отдельно, сохраняя все квитанции, и в дальнейшем требовать перерасчета или разрешения ситуации в судебном порядке.

можно оформить лицевой счет на себя после истечения 6 мес и получения свидетельства о праве на наследство у нотариуса

Могу ли я подать заявление и переоформить лицевые счета ЖКУ на себя, так как являюсь собственником 1/2 доли квартиры, хотя не прописана в ней?

Для переоформления ждать 6 месяцев не надо