Когда можно считать,что я уже как и он еду по той же самой главной дороге?

Если расстояние от пересечения 5 метров и более вы процентов на 80 не виноваты.

Если менее, увы, но можно конечно выйти на ситуационную экспертизу, но это затратно и не всегда результативно.

Вам нужно с юристом оспорить документ устанавливающий вашу вину, в судебном порядке.

я спорила,что я УЖЕ ВЫЕХАЛА, уже находилась на той же самой главной дороге,завершила маневр.

Это полностью была ВАША ВИНА! При выезде на главную дрогу. водитель. должен убедиться в отсутствии на ней автотранспорта. и только потом выезжать! учите ПДД! При наличии в месте въезда на дорогу полосы разгона водитель должен двигаться по ней и перестраиваться на соседнюю полосу, уступая дорогу транспортным средствам, движущимся по этой дороге. см. Постановление Правительства РФ от 23.10.1993 N 1090 (ред. от 06.12.2024) "О Правилах дорожного движения" (вместе с "Основными положениями по допуску транспортных средств к эксплуатации и обязанности должностных лиц по обеспечению безопасности...

ПДД РФ, 8. Начало движения, маневрирование

Там не было полосы разгона, и я при выезде убедилась,что едущие далеко

К сожалению пару метров,не 5,и ехал он не 200, там у всех скорость маленькая была,было много машин на дороге,все ехали где-то 40, а он ну может 60 и кажется объезжал поток по правой(выезду с дублёра),в это пересечение главной и выезда впадал и мой выезд со двора, я не "выскочила" у него перед носом,а начала выезжать когда он ещё был на расстоянии,которое позволяло мне выехать(иначе там вообще не выехать)если б он ехал со скоростью потока,а также позволяло меня увидеть и успеть среагировать, но он видимо не смотрел просто на дорогу,а в телефон куда-то или на поток машин,который он объезжал. Я запросила видео с места в центре видеонаблюдения,но забрать его может только адвокат,кто и за сколько может забрать?

Ещё гаишники не дали мне копию протокола!