Как оформить дарственную в сложной семейной ситуации, когда родители не в адеквате?

Единственный выход - оформить квартиру на ваше имя при жизни дедушки и бабушки. Можете обратиться к нотариусу и заключить договор пожизненного содержания с иждивением, будете помогать уже официально.

Если бабушка и дедушка, как Вы выражаетесь " не в адеквате" , то велика вероятность того, что после их смерти любую сделку может оспорить в суде их дочь, как наследник первой очереди. Основание иска - участник сделки не мог понимать значение своих действий и руководить ими. Для подтверждения назначается судебная психиатрическая экспертиза на основании медицинских документов. Можно не делать ничего. Вы наравне с тетей являетесь наследницей по закону, по праву представления, поскольку мама умерла раньше родителей. В любом случае решение за Вами.

Если бабушка и дедушка, как Вы выражаетесь " не в адеквате" , то велика вероятность того, что после их смерти любую сделку может оспорить в суде их дочь, как наследник первой очереди. Основание иска - участник сделки не мог понимать значение своих действий и руководить ими. Для подтверждения назначается судебная психиатрическая экспертиза на основании медицинских документов. Можно не делать ничего. Вы наравне с тетей являетесь наследницей по закону, по праву представления, поскольку мама умерла раньше родителей. В любом случае решение за Вами.