Как обратиться за проведением психо-неврологической экспертизы в отношении бывшего супруга и ограничить общение ребенка с отцом и бабушкой?

У меня сложилась такая ситуация - с отцом сына (ребенку 4.5 года) развелись 9 мес назад, ребенок проживает со мной (решения суда по вопросу определения местажительства ребенка не было - решено это с устного согласия обоих родителей и факта прописки ребенка и меня по одному адресу). Бывший муж алименты платит, его и его родителей я не ограничиваю в общении с ребенком. Но... в последнее время меня стало напрягать, что по факту ребенок общается только с бабушкой, отцу особо и не нужны встречи с ним (пару часов в неделю ему предостаточно - купит игрушку, обнимет пару раз и все), но при этом он упорно бьет себя в грудь и утверждает что он тоже воспитывает ребенка и прочее. Отец ребенка откровенно говоря человек не совсем адекватный (без предупреждения приходит на разговоры со мной, хотя обсуждать нам нечего, докучает меня просьбами вернуться к нему, при этом кроме ребенка нас с ним ничего не связывает, караулит на улице, скандалит, утверждает, что я по прежнему его жена и он имеет полное право общаться со мной, посещает бабушек-гадалок и пр) - на учете он конечно не состоит, но психические отклонения налицо и окружающие это видят. Я сейчас начинаю переживать за свою безопасность и за безопасность ребенка, пока он находится и отца и его родителей. Повлиять на бывшего мужа никто не может, вразумить его нормальным человеческим образом не получается, его неожиданные приходы ко мне домой заканчиваются вызовом участкового, иначе он уходить с частной территории отказывается. Суть вопроса такова - в какие органы или учреждения я могу (и имею ли я на это право) обратится с заявлением о том, чтоб в принудительном порядке в отношение бывшего мужа провели психо-неврологическую экспертизу (его поведение явно неадекватное, общественно-опасное, но при появлении участкового либо иных посторонних лиц он начинает вести себя совершенно нормально, не вызывая таким образом у других подозрений), чтобы было вынесено мед. заключение о его вменяемости либо невменяемости и т.п. И уже дальше исходя из этого документа буду решать, обращаться ли мне в суд с иском об ограничении его в родительских правах.

Также я хочу ограничить общение ребенка с отцом и бабушкой, поскольку ребенка эти встречи изматывают, он устает, не высыпается пока находится у них и тд, но мирным путем этот вопрос решить вряд ли получится, поскольку они против такого рода ограничений.