Если получиться взять с них расписку, имеет ли она какую-либо юридическую силу, как её нужно правильно оформить?

Здравствуйте Юлия ! Из Вашего вопроса непонятно как Вы продали машину. Вариантов скорее два. Один если Вы "продали" машину по доверенности, то с точки зрения права это Ваша собственность и Вы несете бремя содержания своего имущества. Выход: взять копию доверенности (которая подтверждает право пользования Вашими соседями Вашей машиной) и обратиться в суд о взыскании с них убытков, связанных с потерей автомобилем своих потребительских качеств. Однако, Вам придеться доказывать, что ранее машина была в более лучшем состоянии и стоила больше. Второй Вы переоформили автомобиль в ГИБДД скорее всего оформляли и справку - счет. Следует обратиться в организацию, которая Вам это делала и взять справку - счет и договор купли - продажи (справка - счет, как косвенное доказательство сделки, т.к. скорее всего стоимость в ней была занижена). Далее, по общему правилу, если Ваши соседи все-таки имеют совесть, то поясняю договор можно с ними составить в письменной форме (не нужно нотариально заверять, свидетели тоже не нужны) достаточно указать кто, что и за какую цену продает, указать срок оплаты. Как аргумент для соседей "мы можем указать приемлемый для Вас срок оплаты" . Можно поступить еще проще соседи выдают Вам обязательство о том, что обязуются (простите за повторение) выплатить Вам стоимость автомобиля в срок до "__" дата и подпись (нотариус и свидетели не нужны). Как и в варианте с договором достаточно указать данные лица выдашего обязательство, лица, которому он его выдает, данные о машине. Все вышеуказанные документы могут быть в дальнейшем доказательствами в суде. С уважением, Алексей Анатольевич