Какое влияние может оказать бездействие отца на определение места жительства детей после развода

Существует-ли какой - либо срок после которого бездействие отца может быть признано его согласием на то что дети после развода должны остаться с матерью?

Дети девочки 6 и 8 лет. Жили в прекрасных условия в любви, в загородном котедже 500 кв.м., две машины, собственный магазин и т.д.

Непутевую мать видели редко, так как на уме одни пьяки да гулянки. В итоге нашла молодого (на 7 лет) уголовника, два года назад освободился сидел за изнасилование. Дошло дело до развода. Они сняли какую то квартирку в городе, пока мы с внучками в конце летних каникул ездили отдыхать в Турцию вывезла из дома все, что ей вздумалось. Все детские вещи и игрушки. При встрече в аэропорту вместе со свей матерью наглым образом с детским плачем отобрали у нас внучек и увезли в неизвестную нам квартиру. Мы всего лишь дедушка и бабушка прав на детей не имеем. А сын наш такой, чтобы только все было без скандалов, понятно и детей жалко травмировал. А она этим пользуется, и детей украла чтоб нами манипулировать. Детей нам отдает только когда необходимо что-нибудь купить. Сама детям не покупает ничего, да ей просто не на что. Сердце кровью обливается. Что делать не знаю. Старшенькая регулярно в школу опаздывает, мама вовремя не привезет, успеваемость упала, младшая болела месяц просто не лечила, пока мы не взялись. Часто детей оставляет без присмотра, доже имеется зафиксированный факт в полиции, когда чуть не потерялась младшенькая, спасибо соседи нашли. Детям запрещает с нами общаться. Покупаем деты телефоны тут-же пропадает или заурядное или сам телефон. Детям внушает, что мы хотим их разлучить.

Из дома добровольно выписываться отказывается. Дети тоже прописаны у нас. Хотим начать судебный процесс об определении места жительства детей и представляем себе какая это может быть травма для них, но терпеть такое положение уже нет сил. А время идет и мы боимся, что чем дальше тем более безвозвратно. Подскажите как быть. Спасибо.