Оформление наследства в ситуации с приватизированной квартирой и ухаживанием за пожилым членом семьи

Наболевший вопрос: как лучше оформить наследство в следующей ситуации:

есть 3-х комнатная приватизированная квартира, в которой живёт моя бабушка (1/2 доля квартиры), дед (1/2 доля кв-ры)-муж бабушки-умер. У бабушки - 3-е детей (дочь от первого брака и два сына, один умер, осталось 2 внука, у второго сына - дочь-я). После смерти деда на наследство подал заявление только сын.

Вопрос 1: в этом случае на долю деда уже никто претендовать не будет и 1/2 квартиры отойдёт моему отцу?

Бабушке 89 лет, склероз, ходит, но немощная, надо кормить, стирать, купать и т.д., т.е. во всём нужна помощь. Отец (сын бабушки) нанял няню по объявлению (не через агентство), платит за квартиру, эл.энергию, продукты. Естесственно, расходы намного превышают пенсию бабушки. Дочь бабушки-пенсионерка, ходит в среднем раз в неделю-две, а то и реже, уход за бабушкой минимален, в основном ходит как в гости. И даже несколько раз отпугивала нянь, которых мы пытались нанять. Попросить её или положиться на неё мы не можем, т.к. отношения очень напряжённые, практически не общаемся. В основном вся забота легла на мою маму (инвалида 2 группы), т.к. няня бывает только по 3-4 часа, отца и меня (мы работаем с утра до вечера).

Вопрос 2: Как оформить наследство (квартиру), чтобы наибольшая доля принадлежала отцу как основному опекуну? Что такое рента и какие взаимоотношения возникают при ренте? Нужно ли согласие наследников для оформления ренты? Какие ещё возможны варианты наследования кроме дарения и завещания, т.к. дочь бабушки будет судиться, ссылаясь на склероз бабушки и оспаривать завещание или дарственную.

С уважением и надеждой, Елена.