Как вернуть доступ к ребенку после развода - какие организации обратиться и когда обратиться в суд

Осенью 2013 г у меня был развод. Есть ребенок 10 лет. Дело в том, что после развода ребенок остался жить с бабушкой дедушкой по линии папы. Т.к у меня не было условий для жилья, комфортных для ребенка. Да и на работе я весь день. А бабушки-дедушки и в школу приведут-отведут, и накормят во время. Я же в свою очередь забирала его после школы, гуляли, учили уроки, выходные проводили вместе. Папа делал то-же самое. Мы договаривались заранее, кто будет с ребенком. Сейчас де ситуация сложилась таким образом, что постепенно мне общение стали ограничивать. Под разными предлогами. А с недавнего времени и вовсе не отдают мне ребенка. Доступа в их квартиру я не имею, дверь мне не открывают. Уроки заканчиваются немного раньше, чем я успею примчаться с работы. В общем, ребенка я не вижу. Какие действия мне начинать предпринимать, что-бы у меня был доступ к ребенку? Обратиться в орган опеки? Я просто даже не знаю, как называется эта организация. Я не требую, чтобы ребенок был со мной 100%. Но на 50% я имею право. А тут у меня его отняли. В общем, мне нужна консультация, в какие организации мне следует обращаться. И + готова нанять юриста для обращения в суд, т.к думаю, что бывшие родственники просто так ребенка мне не отдадут. Спасибо заранее!