Как определить порядок принятия наследства в судебном порядке или через нотариуса?

Я начинающий риелтор. Образование юридическое. Нахожусь на пенсии, работала 30 лет по семейному законодательству. Мне необходимо определить порядок принятия по 1/4 доли в общем праве на домовладение двух родных сестёр их братом: в судебном порядке или через нотариуса. Ситуация следующая:05.06.1995 г. государственным нотариусом выдано свидетельство о праве на наследство по закону (после смерти собственника, отца) троим детям, на тот момент несовершеннолетним, и матери умершего, их бабушке по 1/4 доли каждому. Две сестры умерли (2003 г. и 2007 г. не оформив свидетельства о государственной регистрации права. Их брат отбывал наказание в ИК с 17 летнего возраста, с 2--3 года по 2010 г. Бабушка не оформляла свидетельство о гос. регистрации. Мне выданы две нотариальные доверенности от обоих. 24.10.2014 г. бабушка и внук получили свидетельства о государственной регистрации права на основании свидетельства о праве на наследство по закону по 1/ 4 доли каждый в общей долевой собственности на дом и земельный участок. Свою долю 1/4 бабушка подарила внуку, что мы оформили одновременно с оформлением свидетельств о госрегистрации. На сегодняшний день наш заявитель собственник половины дома. Вторая часть за его двумя умершими сёстрами. Их мать умерла в 2006 г. В состав наследников по закону не входила, так была разведена с собственником дома. Других наследников нет. Вопрос: возможно ли получить свидетельства о праве на наследство по закону у нотариуса (пропуск срока, но нет наследников) или признать в судебном порядке право собственности в порядке наследования? Восстанавливать пропущенный срок для принятия наследства мне кажется сложным, потому что уважительная причина есть: отбывание наказания в период смерти сестёр, однако, со дня освобождения прошло 4 года. Доказывать причину не принятия наследства за эти годы?

С уважением, Валентина Константиновна.