Иск о месте жительства ребенка - как защититься в суде

У меня такой вопрос: У меня есть сын от первого брака 1997 г.р. С матерью сына я не проживаю с 1998 года. До 2013 года платил сыну алименты и участвовал в воспитании. В мае 2013 года мать сына попала в психиатричискую больницу на лечение. Я подал исковое заявление в суд об определении места жительства ребенка. Суд определил место жительство ребенка со мной (отцом). АЛИМЕНТЫ ОТМЕНИЛИ. Мать выписали из больницы, в настоящее время она работает, имеет собственное жилье. Я постоянно уезжаю в командировки, дома бываю редко. Я в настоящем браке нахожусь 13 лет, усыновил ребенка жены 1996 г. р. с 6-летнего возраста, родной сын в мое отсутствие оставался с ними. В августе 2013 года он ушел от нас к бабушке и остался там жить, я в это время находился в командировке. Приехав домой я разобрался в причине его ухода, звал его обратно, но он не согласился и остался жить у бабушки (моей матери). Его мать была в курсе того, что он живет у бабушки. Я исправно помогал ему материально С августа 2013 г до настоящего времени. Этому есть доказательства. В октябре 2014 г мать сына подала на меня в суд, чтобы забрать ребенка и высудить алименты за период с августа 2013 г до настоящего времени. Она заставляет его врать в суде, что он все это время жил с ней. У меня есть много свидетелей, что он все это время жил у бабушки. Сегодня было предварительное слушание дела в суде, в результате которого я понял, что судья на стороне истца. 18 НОЯБРЯ СОСТОИТЬСЯ СУД, ПОДСКАЖИТЕ ПОЖАЛУЙСТА, ЧТО МНЕ ПРЕДПРИНЯТЬ В ТАКОЙ СИТУАЦИИ. ПРАВОМЕРНЫ ЛИ ДЕЙСТВИЯ ИСТЦА. (МОИ РОДИТЕЛИ и ОРГАНЫ ОПЕКИ НА МОЕЙ СТОРОНЕ) ИСТИЦА СОСТОИТ НА УЧЕТЕ У ПСИХИАТРА.