Сможет ли брат выделив свою долю пользоваться этой квартирой на общих с нами правах?

Не очень понятно. А мама у ребенка есть? И потом важно не "прописан", а постоянно проживает. Ведь все проблемы порождают уловки с "пропиской". Беру в кавычки, поскольку уже давно нет сталинской прописки, а есть обязанность не вводить всех в заблуждение, а регистрироваться по месту фактического проживания (временного пребывания).

Теперь по существу вопроса.

I. В соответствии с правилами статьи 1119 гражданского кодекса РФ, Ваша мама вправе по своему усмотрению завещать имущество любым лицам, любым образом определить доли наследников в наследстве, лишить наследства одного, нескольких или всех наследников по закону, не указывая причин такого лишения, а также включить в завещание иные распоряжения, предусмотренные правилами настоящего Кодекса о наследовании, отменить или изменить совершенное завещание.

II. Раздел имущества осуществляется по правилам ниже приведенной 252 статьи ГК РФ:

Статья 252. Раздел имущества, находящегося в долевой

собственности, и выдел из него доли

1. Имущество, находящееся в долевой собственности, может быть

разделено между ее участниками по соглашению между ними.

2. Участник долевой собственности вправе требовать выдела

своей доли из общего имущества.

3. При недостижении участниками долевой собственности

соглашения о способе и условиях раздела общего имущества или

выдела доли одного из них участник долевой собственности вправе в

судебном порядке требовать выдела в натуре своей доли из общего

имущества.

Если выдел доли в натуре не допускается законом или невозможен

без несоразмерного ущерба имуществу, находящемуся в общей

собственности, выделяющийся собственник имеет право на выплату ему

стоимости его доли другими участниками долевой собственности.

4. Несоразмерность имущества, выделяемого в натуре участнику

долевой собственности на основании настоящей статьи, его доле в

праве собственности устраняется выплатой соответствующей денежной

суммы или иной компенсацией.

Выплата участнику долевой собственности остальными

собственниками компенсации вместо выдела его доли в натуре

допускается с его согласия. В случаях, когда доля собственника

незначительна, не может быть реально выделена и он не имеет

существенного интереса в использовании общего имущества, суд может

и при отсутствии согласия этого собственника обязать остальных

участников долевой собственности выплатить ему компенсацию.

5. С получением компенсации в соответствии с настоящей статьей

собственник утрачивает право на долю в общем имуществе.

При изложенных обстоятельствах мама вправе распорядиться своей долей по своему усмотрению без учета Вашего приритетного права на приобретение маминой доли. Основание - им имуществом