Мои проблемы с кредитом - как избежать финансовых потерь и решить ситуацию?

В январе этого года я решила брать авто в кредит. Посетила несколько салонов, в итоге машина была выбрана, день назначен. Я приехала в салон с полной уверенностью, как мне накануне все рассказали, что машина фолькцваген поло новая мне обойдется в 560 тыс, проценты будут минимальные и платеж в месяц 7, максимум 10 тыс руб. никаких страховок не понадобится и первоначальный взос я давала 120 тыс руб. машину мне обещали показать на след день, сказали что перегоняют из другого салона. У меня был одобрен кредит в банке втб 24 нормальные условия, нормальная ставка, я сказала об этом салону, они мне ответили отлично, мы сотрудничаем с втб и все быстро вам оформим. В итоге я просидела в салоне с утра до закрытия... под предлогом что оформляют документы, я много раз спрашивала где машина, точно ли такая цена итд. мне говорили да конечно и все в этом духе. Когда у меня ум за разум зашел и я ничего весь день не ела ни пила, меня вызывают начинают мне подсовывать бумаги и выходит что машина стоит не 560 а 730, процентная ставка 24, платеж почти 20 тыс в месяц на 6 лет.. плюс навязанное каско и страхование жизни. Когда я попыталась разобраться в чем дело, мне начали угрожать, что ничего вам не вернем взнос, я подписала, сама не знаю зачем, но поздно об этом сокрушаться. Машину кстати пригнали вообще еще позже часов в 11 вечера и вообще не той комплектации что мне рассказывал менеджер. Комплектация хуже... мы уехали, думали как будем платить, что бы не затягивать и не переплачивать. Были варианты продажи кое-какой недвижимости у гражданского мужа, так что думала, выберемся... но у нас родился ребенок и экстренно потребовалось денег на лечение, я банку это сообщала, они приезжали домой, я показывала авто и объясняла что платить не могу, но не отказываюсь. С продажей недвижимости тоже возникли проблемы. Банк мне названивал написывал доставал всю семью мою. я заплатила им чуть больше 100 тыс руб, что в моем положении были очень большие деньги, отдавала в Банк буквально последние деньги. Учитывая, что у меня еще кредитная карта тиньков и туда надо было тоже платить, но мне там дали отсрочку, платежи там я не пропускала и проблем с ними не было, это к слову. В общем, суть такая, что банк подал в суд, я об этом узнала вообще случайно, тк на почту мне ничего не приходило, я зашла на сайт местного суда и увидела свою фамилию. И что суд оказывается сегодня на 9-30 утра. Я пошла на суд, от банка в суде никого не было, огромная папка с делом, судья говорит что банк требует от меня авто, которое они оценили в 300 тыс руб и еще сумму. Когда я услышала во сколько оценили авто, у меня волосы дыбом встали, я не узнала толком оставшуюся сумму что надо доплатить. И спросила у судьи что мне делать. К слову, судья сама видно было удивлена требованием банка и оценке авто. Меньше чем за год цена машины упала больше чем в 2 раза. Сказали мне либо соглашайтесь на условия банка, либо делаете за свой счет экспертизу, либо подавайсте иск встреченый. Время подумать у меня не было, с кем то проконсультироваться. Пришлось мне согласится на экспертизу по оценке, которую я оплачиваю и стоит она около 30 тыс. уже придя домой, я прочитала, что экспертиза особо ничего не дает, и сумму там не повысят на сколько мне это надо. Хотя бы до 500 тыс. в общем я не знаю как мне быть лучше и что делать, что бы потерять меньше денег в итоге? Машину продать сама не могу, денег за нее выплатить сколько-то и изменить платежи тоже, это только во встречном иске, как я поняла. Буду рада любым комментариям по моему вопросу. Извините за много букв.. спасибо.