Как разрешить спор с квартирантами, отказывающимися освободить жилье и вернуть диван в арендованное помещение?

Ситуация следующая. Сдала в аренду жилое помещение без оформления договора аренды. Однако попросила квартирантов написать своей рукой в произвольной форме о том, что такого числа они сняли у меня жилье, порядок оплаты и описание мебели, стоящей в квартире. Сроки проживания указаны не были. Спустя некоторое время я обнаружила, что из квартиры исчез мой диван, а на этом месте стоит их мебель. Когда я это обнаружила, то заставила их написать расписку (текст написан моей рукой от имени квартирантки, под этим текстом она поставила свое подпись) , где написано, что диван вывезен без моего согласия и они обязуются вернуть диван перед тем, как съехать. Квартиранты, прожив у меня три месяца, постоянно нарушали сроки оплаты и вообще вели себя нагло, и я решила с ними расстаться. Уведомила их за три недели устно, чтобы подыскивали себе другое жилье, однако они так и не съехали, сказав, что не успели ничего подыскать. Далее мне понадобился диван (приехали родственники) и я попросила в недельный срок его вернуть. Несмотря на мое настойчивое требование это сделать, диван мне не вернули, а заявили, что когда съедут, тогда и вернут его туда, откуда вывезли. Обещали дожить три недели и съехать, а в день своего отъезда вернуть диван. Но,учитывая их нахальное поведение, я уже не уверена, что они сдержат обещание и съедут в оговоренный срок, а самое главное, не уверена, что они вернут диван. Вопрос следующий, как быть в ситуации, если квартиранты не желают освобождать жилье? (квартиранты живут с ребенком пяти лет) . И Второй вопрос, как заставить вернуть диван?