Судебное разбирательство о разделе квартиры - какие документы собирать и с чего начинать?

В двух комнатной квартире 50 кв.м, прописаны Я, моя дочь, мама и брат. Квартира приватизированная, у каждого есть 1/4 доли. Брат 30 лет не жил в этой квартире (жил и живет у жены) Мама в 2007 году написала завещание заверенное нотариусом в пользу моей дочери и завещала 1/4 часть своей доли в квартире. Мама с апреля 2014 года находилась в больнице с болезнью Альцгеймер, с декабря 2014 г, находится в интернате ПНИ №10, Невского района. Всеми документами занималась я (дочь) и навещала и навещаю до сих пор. Как мама попала в больницу брат и его жена стали требовать от меня миллион рублей за свою долю. Квартиру ни кто не оценивал, просто они посчитали что квартира наша стоит 4 миллиона и поделили все на 4 равные доли. В ипотеки мне отказали о такой сумме, могли дать только 800 тыс, на что невестка сказала что ей мало. Потом я хотела продать квартиру что бы рассчитаться с ними, но в последний момент я передумала так как надо бы было ехать жить за город очень далеко от Питера. Теперь брат и в основном невестка требуют ключи от квартиры и что он поставит перегородку на своих семи метрах и будет жить (в квартире нет выделенной площади) У меня дочь в положении на шестом месяце. Я бы хотела узнать какие документы мне надо собирать для обращения в суд и сколько это будет стоить? И вообще с чего начинать? Мне известно что брат с женой ходили 11 февраля по соседям и собирали подписи, что я не даю ему ключи от квартиры и не пускаю его в квартиру для того что бы он жил. Все мне это доставляет дискомфорт и травмирует мою дочь. Не давно они приходили с полицейским что бы я сделала добровольно ключи иначе меня заберут в полицию. Я сделала им ключи от квартиры, вчера приходил брат с невесткой и уже сказали что с 1 марта будут завозить вещи на свои метры, и вообще что я бы я освободила им комнату. Я была уже не один раз у юристов, но ни кто не может дать мне бумагу где будет написано что все их дальнейшие действия только через суд (юрист об этом сам сказал) но доказательств у меня нет. Что мне делать?