Как решить дело в свою пользу: продать дом и уехать наконец оттуда с внучкой или без нее?

У меня к вам такой вопрос. Моя мама восемь лет назад взяла на опекунство свою внучку, которую моя старшая сестра (тоже дочь моей матери) после рождения оставила в доме малютки (потом ее соответственно перевели в дет. дом). Старшая сестра считалась без вести отсутствующей, но объявилась несколько месяцев назад. Теперь она скандалит. Угрожает моей маме, что скажет в суде, будто высылала ей деньги на дочь все это время (она действительно их высылала, но на чеках не значится ее имя, мама не знала, от кого эти деньги, только догадывалась), что маму пустит по миру, настраивает свою дочь (мамину внучку) против моей мамы, говорит, что отсудит у нее дом. Моя мама пожилой человек и больше не может всего этого терпеть. Потому она хочет продать свой дом, где живет с внучкой, и уехать в другой регион. Но она не может продать его из-за того, что внучка, находящаяся у нее на опекунстве, там прописана и не согласится добровольно выписываться (ее очень успешно настраивает моя старшая сестра, прямо-таки зомбирует). Что делать маме? Без согласия внучки (ей, кстати, 16 лет) она дом не продаст и не уедет. Терпеть эти скандалы и угрозы она больше не может (итак уже был инсульт), отказываться от родительских прав ей тоже не особо хочется, потому что тогда внучку отправят в детский дом (даже при объявившейся матери - она не имеет дохода и постоянно пьет). Что делать моей маме? Как решить дело в свою пользу: продать дом и уехать наконец оттуда с внучкой или без нее?