Права жены после развода - совместное проживание в квартире или выселение?

стоит ли вселиться это только вам решать. Если там зарегистрированы дети, то можете подать иск на вселение вас детьми, но возможно вас уже сняли с регистрации, детей проблематично без опеки и если там зарегистрирован отец. Но какое будет решение суда сложно сказать, так как пять лет вы не поднимали этот вопрос и как обстоят дела вы не знаете, собственник квартиры мать и вы не член ее семьи... так что возможен и отказ

Так как прописаны - вселяйтесь.

В случае прекращения семейных отношений с собственником жилого помещения право пользования данным жилым помещением за бывшим членом семьи собственника этого жилого помещения не сохраняется, если иное не установлено соглашением между собственником и бывшим членом его семьи. Если у бывшего члена семьи собственника жилого помещения отсутствуют основания приобретения или осуществления права пользования иным жилым помещением, а также если имущественное положение бывшего члена семьи собственника жилого помещения и другие заслуживающие внимания обстоятельства не позволяют ему обеспечить себя иным жилым помещением, право пользования жилым помещением, принадлежащим указанному собственнику, может быть сохранено за бывшим членом его семьи на определенный срок на основании решения суда. При этом суд вправе обязать собственника жилого помещения обеспечить иным жилым помещением бывшего супруга и других членов его семьи, в пользу которых собственник исполняет алиментные обязательства, по их требованию.

(ч. 4 ст. 31 ЖК РФ)