Мне пришла повестка в суд, натариус не мог мне ваыдать по завещанию наследуемую квартиру от бабушки

Иск для этого подавать не надо, достаточно заявить возражение против иска дяди, как устно, так и письменно, с приобщением текста возражений к материалам дела. На мой взгляд, одного того, что он инвалид, недостаточно для претензий на обязательную долю, смотрите закон, он Вам поможет при рассмотрении дела. Смотрите также примечание к статье, относительно срока составления завещания.

Статья 1149. Право на обязательную долю в наследстве

1. Несовершеннолетние или нетрудоспособные дети

наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также

нетрудоспособные иждивенцы наследодателя, подлежащие призванию

к наследованию на основании пунктов 1 и 2 статьи 1148 настоящего

Кодекса, наследуют независимо от содержания завещания не менее

половины доли, которая причиталась бы каждому из них при

наследовании по закону (обязательная доля).

2. Право на обязательную долю в наследстве удовлетворяется

из оставшейся незавещанной части наследственного имущества,

даже если это приведет к уменьшению прав других наследников по

закону на эту часть имущества, а при недостаточности

незавещанной части имущества для осуществления права на

обязательную долю - из той части имущества, которая завещана.

3. В обязательную долю засчитывается все, что наследник,

имеющий право на такую долю, получает из наследства по

какому-либо основанию, в том числе стоимость установленного в

пользу такого наследника завещательного отказа.

4. Если осуществление права на обязательную долю в

наследстве повлечет за собой невозможность передать наследнику

по завещанию имущество, которым наследник, имеющий право на

обязательную долю, при жизни наследодателя не пользовался, а

наследник по завещанию пользовался для проживания (жилой дом,

квартира, иное жилое помещение, дача и тому подобное) или

использовал в качестве основного источника получения средств к

существованию (орудия труда, творческая мастерская и тому

подобное), суд может с учетом имущественного положения

наследников, имеющих право на обязательную долю, уменьшить

размер обязательной доли или отказать в ее присуждении.

Статья 1148. Наследование нетрудоспособными иждивенцами

наследодателя 1. Граждане, относящиеся к наследникам по закону, указанным

в статьях 1143 - 1145 настоящего Кодекса, нетрудоспособные ко

дню открытия наследства, но не входящие в круг наследников той

очереди, которая призывается к наследованию, наследуют по закону

вместе и наравне с наследниками этой очереди, если не менее года

до смерти наследодателя находились на его иждивении, независимо

от того, проживали они совместно с наследодателем или нет.

2. К наследникам по закону относятся граждане, которые не

входят в круг наследников, указанных в статьях 1142 - 1145

настоящего Кодекса, но ко дню открытия наследства являлись

нетрудоспособными и не менее года до смерти наследодателя

находились на его иждивении и проживали совместно с ним. При

наличии других наследников по закону они наследуют вместе и

наравне с наследниками той очереди, которая призывается к

наследованию.

3. При отсутствии других наследников по закону указанные в

пункте 2 настоящей статьи нетрудоспособные иждивенцы

наследодателя наследуют самостоятельно в качестве наследников

восьмой очереди.

Правила об обязательной доле в наследстве, установленные

частью третьей Гражданского кодекса РФ, применяются к

завещаниям, совершенным после 1 марта 2002 года (Федеральный

закон от 26.11.2001 N 147-ФЗ).