Сотрудники ГИБДД обвиняют меня в ДТП без доказательств - как действовать?

Приезжали сотрудники ГИБДД на работу. Сказали, что с моей машиной произошло ДТП, что я ехала по двору (время совпадает) с большой скоростью (этого не было), и зацепила зеркалом пешехода, который увидел, что на него несется автомобиль, оттолкнул жену, а сам получил удар в руку зеркалом, ударился об стену. Приезжали два раза: первый раз просто сказали что был наезд, когда я начала выяснять когда и где, был ли ущерб и так далее, сели в машину и уехали, я догнала пешехода, который был с ними, стала спрашивать что и как, он сказал, что звонил в службу спасения и ему предложили вызвать гибдд (но он не вызывал) и если не хочу лишиться прав надо заплатить ему деньги; второй раз приехали на следующий день на работу, предлагали уладить полюбовно с пешеходом. Показывали материалы дела: протокол без подписей пешехода, объяснение пешехода с его подписью, справку о ДТП, схему места происшествия. Сказали, что сразу после ДТП пешеход вызвал ГИБДД, о чем есть запись в журнале регистрации, на месте были оформлены все документы. Что свидетелем есть его жена и еще пешеход сослался на женщину с ребенком, которая гуляла во дворе и все видела, но телефон ее не взял (но может ее найти). Дали телефон пешехода. Машину осмотрели, но никаких документов составлять не стали. Как лучше поступить в данном случае. Я считаю, что никакого наезда не было, я бы почувствовала, и тем более бы увидела если бы за мной бежали, кричали, размахивали руками.