Стоит ли нести дополнительные расходы (сравнимые с первоначальной стоимостью авто)?

Прошу вас дать рекомендации как мне поступать дальше, после того как мировой судья вынес определение об оставлении иска без рассмотрения (прежде предлагал мне совершить ряд действий, которые я не мог провести так как работаю вахтовым методом и сроки были пропущены). Коротко суть дела такова:

В феврале 2003 года я купил легковой автомобиль "Мицубиси" у гр.Ф 1990 г выпуска за 32 тыс руб. Договор купли-продажи не оформлялся, но у меня есть расписка гр.Ф в которой указано, что деньги им получены за автомобиль.

Перерегистрацию сразу не смогли сделать, так как выяснилось, что в ПТС присутствует ошибка и машина не зарегистрирована даже на продавца-гр.Ф. Пока делался запрос по месту прежней регистрации гр.Ф выписал мне доверенность на право управления, распоряжения автомобилем сроком на три года. Меня это устраивало и я пользовался автомобилем, даже успел поменять двигатель (есть счет-справка), пока я случайно не узнал, что гр.Ф погиб. Срок действия доверенности истек. Авто он успел до смерти зарегистрироватьна себя и не известил меня.

Его наследники уже вступили в свои права, при этом автомобиль "Мицубиси" в состав наследства включен не был.

Вдова не претендует на авто, но и помогать мне не спешит (т.е.открыть вновь наследство, зарегистрировать авто на себя, продать его мне или перегистрировать) - везде же очереди, деньги, время.

Я подал иск о признании моего права собственности на этот автомобиль, но мировой судья предложил мне провести независимую экспертизу для определения стоимости авто, а это опять дополнительные немалые расходы, хотя ведь не мог же он стать дороже чем указано в расписке за 6 лет! Соответственно определить цену иска и размер пошлины. Определиться мне с ответчиком (а действительно, кто же ответчик: погибший гр.Ф, его вдова, его дети?). Что мне с них требовать? Ведь авто не был включен в наследство.

Кажется дело то простое, а я вот уже второй раз подаю иск и все что то не так! Первый раз хотел чтоб меня признали добросовестным приобретателем по истечению пятилетнего срока-отказал этот же судья.

Что ж мне все таки предпринять? Стоит ли нести дополнительные расходы (сравнимые с первоначальной стоимостью авто)? Или есть еще варианты? Менее затратные? Или может быть вообще все мои попытки напрасны?