Стоит ли нести дополнительные расходы (сравнимые с первоначальной стоимостью авто)?

Прошу вас дать рекомендации как мне поступать дальше, после того как мировой судья вынес определение об оставлении иска без рассмотрения (прежде предлагал мне совершить ряд действий, которые я не мог провести так как работаю вахтовым методом и сроки были пропущены). Коротко суть дела такова:

В феврале 2003 года я купил легковой автомобиль "Мицубиси" у гр.Ф 1990 г выпуска за 32 тыс руб. Договор купли-продажи не оформлялся, но у меня есть расписка гр.Ф в которой указано, что деньги им получены за автомобиль.

Перерегистрацию сразу не смогли сделать, так как выяснилось, что в ПТС присутствует ошибка и машина не зарегистрирована даже на продавца-гр.Ф. Пока делался запрос по месту прежней регистрации гр.Ф выписал мне доверенность на право управления, распоряжения автомобилем сроком на три года. Меня это устраивало и я пользовался автомобилем, даже успел поменять двигатель (есть счет-справка), пока я случайно не узнал, что гр.Ф погиб. Срок действия доверенности истек. Авто он успел до смерти зарегистрироватьна себя и не известил меня.

Его наследники уже вступили в свои права, при этом автомобиль "Мицубиси" в состав наследства включен не был.

Вдова не претендует на авто, но и помогать мне не спешит (т.е.открыть вновь наследство, зарегистрировать авто на себя, продать его мне или перегистрировать) - везде же очереди, деньги, время.

Я пытался зарегистрировать авто на себя по расписке (решил вдруг пролезет на "дурака")конечно. Ничего не получилось, инспектор отказал на том основании что нет права на наследство. Авто до сих пор зарегистрирован на грФ. и не снят с учета.

Я подал иск о признании моего права собственности на этот автомобиль, но мировой судья предложил мне провести независимую экспертизу для определения стоимости авто, а это опять дополнительные немалые расходы, хотя ведь не мог же он стать дороже чем указано в расписке за 6 лет! Соответственно определить цену иска и размер пошлины. Определиться мне с ответчиком (а действительно, кто же ответчик: погибший гр.Ф, его вдова, его дети?). Что мне с них требовать? Ведь авто не был включен в наследство.

Кажется дело то простое, а я вот уже второй раз подаю иск и все что то не так! Первый раз хотел чтоб меня признали добросовестным приобретателем по истечению пятилетнего срока-отказал этот же судья.

Что ж мне все таки предпринять? Стоит ли нести дополнительные расходы (сравнимые с первоначальной стоимостью авто)? Или есть еще варианты? Менее затратные? Или может быть вообще все мои попытки напрасны?