Я не знаю, что сделать, если бы можно было вернуть дом бабушке, мы бы ей там помогали но как это сделать?

Помогите пожалуйста! Мой дедушка умер 5 лет назад. Квартира была приватизирована на него, но что то там было не доделано в документах. При жизни он хотел завещать квартиру моей старшей сестре, но не успел, да и мы были против. Хотели чтоб потом лучше все поровну. Когда стал вопрос с кем будет жить бабушка, а у нее 3-е детей: моя мама, тетя и дядя. Вызвалась переехать к бабушке и ухаживать за ней тетя. Мама звала ее к нам, но бабушка не поехала, так как мама сама тяжело болеет и живем мы далеко. Тетя жили рядом и переехали к бабушке. Отношения были у всех хорошие и подумать что то плохое мы не могли. Когда тетя начала оформлять приватизацию, мы и подумать не могли, что она будет делать все на себя, а не на бабушку! Моя мама и дядя благополучно направили отказные, чтоб все досталось бабушке. Но потом выяснилось, что она и бабушке не обьяснила ничего, та до сих пор думает, что она хозяйка в доме. Будучи малообразованной она легко подписала все что ей дали и не могла подумать что дочь ее обманет. Нас туда тетя просто не пускает, даже в гости к бабушке, спускает собак и т.д. Но не проблема бы это была, если бабушке жилось хорошо. Ранее положительная со всех сторон тетя начала пить и гулять напару с мужем. А недавно начала выгонять бабушку на улицу, и угрожать, что если та не уйдет, то она ее сожжет вместе с квартирой или отравит. Бабушка не ест пятый день уже - боится. Она у нас в здравии, ходит сама, готовит сама, но ехать к нам не хочет, говорит что там ее дом и она там и умрет. Я не знаю, что сделать, если бы можно было вернуть дом бабушке, мы бы ей там помогали но как это сделать?