Поскажите что нам надо сделать и какая комната достанется нам и можно ли будет ее потом сдавать без согласия его матери?

Долю мужа без выделения комнаты продать можно, все равно новый владелец не будет иметь тех прав на пользование комнатой, которые суд предоставит Вашему мужу. А вот сдать по договору найма одну комнату при долевой собственности практически невозможно, так как определить порядок пользования жилыми помещениями еще можно, а вот местами общего пользования - крайне сложно. Получится, что гражданин, котрому сдадут эту комнату, сможет пользоваться жилым помещением, а местами общего пользования (коридором, туалетом, ванной и пр.) - нет. Возможно, вам лучше проживать на этой жилплощади, а ту, в которой сейчас живете - сдавать.

Вы можете через суд определить порядок пользования кв-рой, но сдавать комнату всё равно не сможете без согласия сособственника. А вот продать сможете.

Участник долевой собственности вправе по своему усмотрению продать, подарить, завещать, отдать в залог свою долю либо распорядиться ею иным образом с соблюдением при ее возмездном отчуждении следующих правил. При продаже доли в праве общей собственности постороннему лицу остальные участники долевой собственности имеют преимущественное право покупки продаваемой доли по цене, за которую она продается, и на прочих равных условиях. Продавец доли обязан известить в письменной форме остальных участников долевой собственности о намерении продать свою долю постороннему лицу с указанием цены и других условий, на которых продает ее. Если остальные участники долевой собственности откажутся от покупки или не приобретут продаваемую долю в праве собственности на недвижимое имущество в течение месяца, а в праве собственности на движимое имущество в течение десяти дней со дня извещения, продавец вправе продать свою долю любому лицу. При продаже доли с нарушением преимущественного права покупки любой другой участник долевой собственности имеет право в течение трех месяцев требовать в судебном порядке перевода на него прав и обязанностей покупателя. Уступка преимущественного права покупки доли не допускается. Эти правила применяются также при отчуждении доли по договору мены. (ст.ст. 246, 250 ГК РФ)