Приватизация квартиры с ошибкой в регистрационном удостоверении - возможность исправления без выделения долей

У меня вопрос: 2 года назад умер наш отец, он проживал с нашей мамой (своей женой), начали оформлять наследство, начались заморочки, дом в котором они с мамой проживали двухквартирный, у родителей своя квартира, получили они её в 1976 году, в 1993 году они её приватизировали, в заявлении на приватизацию вписаны 4 человека, отец, мама, и 2 ое детей,, но в регистрационном удостоверении указан только один отец. Нотариус нас направил в суд, что бы исправить эту ошибку, в суде мы написали исковое заявление с признании права собственности в порядке приватизации, но нас заставляют писать писать заявление на выделении доли каждого на квартиру. Мы все оставляем маме, и не хотели бы выделять доли, потому что это очень долго, и соответственно деньги.. Можно ли просто исправить эту ошибку, (я понимаю что все должно быть в судебном порядке) не выделять доли. Как нам быть в данной ситуации, или детям отказаться от приватизации? Подскажите, причем нас направили не к мировому судье, а в районный суд, у наших соседей аналогичная ситуация, и они этот вопрос решали у мирового судьи и ни кто не заставлял их выделять доли, оценочная стоимость у маминой квартиры 49990 рублей по справке из БТИ. Может мы не правильно сформулировали заявление? Заранее СПАСИБО!