Как выселить не прописанного человека из квартиры и решить проблемы с его поведением?

Как высилить не прописанного человека из квартиры? Ситуация такая, что мои родители развелись. Отец проживал с нами какой то период времени, но затем ушел жить к другой женщине. У нас он не проживал больше года и нами было решено подать в суд на выписку его из нашей квартиры, т.к владельцем квартиры он не являлся и в привотизации не участвовал, квартира была куплена не в браке. Полноценными владельцемданных квадратных метров являюсь я и моя мать. По пречине не известного местанахождения отца повестки он не получал и на суд не являлся. Проблема возникла когда он вернулся обратно с вещами без обьяснений (на тот момент решение суда еще не было вынесено). Через некий период времени адвокаты отдали нам документ подтверждающий решение суда выписать моего отца. Как только мы передали этот документ отец попросил пока его не выселять пока он не найдет сьемную квартиру. Но скаждым разом ситуация усугублялась, он стал пить, с работой начались проблеммы и денег стало не хватать. Естественно все затраты на коммунальные услуги и платежы мы ьерем на себя, он не платит ни за что. По доброте душевной моя мать сжалилась над ним и ждала пока все наладиться. Сейчас прошло 3 года и атмосфера дома наколена, отец угрожает нам дереться с матерью пьет не просыхая и вовсе увольлся. У мамы начались проблеммы со здоровьем. А выселить его с вещами на выход собственно ручно она мне не дает, боиться что он может что то сделать с квартирой пока нас нет или устроиль пожар, так как человек алкоголик и не отвечает за свои действия! Подскажите что делать в такой ситуации? У мамы руки опустились осталась одна надежда на меня.