Как приватизировать квартиру матери и передать ее наследникам после ее смерти?

Сейчас вы никак не сделаете. Вам опека не разрешит что-либо сделать с имуществом недееспособной.

После смерти матери квартиру унаследуют ее дети, муж, если есть, родители, если живы.

Опекой признается в том числе форма устройства граждан, признанных судом недееспособными, при которой назначенные органом опеки и попечительства граждане (опекуны) являются законными представителями подопечных и совершают от их имени и в их интересах все юридически значимые действия (п. 4 ст. 2 Закона от 24.04.2008 N 48-ФЗ).

При совершении опекуном сделок от имени гражданина, признанного недееспособным, учитывается мнение такого гражданина, а при невозможности установления его мнения - с учетом информации о его предпочтениях, полученной от родителей такого гражданина, его прежних опекунов, иных лиц, оказывавших такому гражданину услуги и добросовестно исполнявших свои обязанности (п. 2 ст. 29 ГК РФ).

Если стороной договора являются гражданин, ограниченный в дееспособности, то они подписывают договор самостоятельно с письменного согласия попечителя (п. 1 ст. 26, п. 1 ст. 28, п. 2 ст. 29, п. 1 ст. 30 ГК РФ). В этих случаях понадобится разрешение органа опеки и попечительства на проведение сделки (п. 2 ст. 37 ГК РФ; п. 3 ст. 60 СК РФ). Их согласие понадобится также и в некоторых других случаях: например, когда в квартире проживали члены семьи собственника, находящиеся под опекой или попечительством (п. 4 ст. 292 ГК РФ; Постановление КС РФ от 08.06.2010 N 13-П).

Можете совершить сделку по договору дарения, при этом вам необходимо получить согласие органов опеки.

Что бы органы опеки дали согласие (или же в этом согласии пусть укажут) о праве бабушки на пожизненное проживание в квартире.