Могут ли родственники забрать у меня ребенка без моего разрешения и как защитить его от негативного воздействия

Хотелось бы получить ответ на вопрос, при следующих обстоятельствах:

После ссоры со свекровью (с бывшим мужем состоим несколько лет в разводе, я и сын живем с моими родителями), она объявила о следующих намерениях: будут она, свёкр и отец ребенка забирать его к себе на определенное время и привозить назад ко мне. Ситуация, такая, что сын еще маленький, только исполнилось 4 года, родился пугливым и возбудимым не без огромного участия в этих неврологических проблемах семьи моего б.мужа и самого б.мужа, кроме бабушки (свекрови) он никого не знает - отец ребенка не приезжает к сыну, не участвует в его жизни и не интересуется им уже не один год, а когда родился - ребенка ни разу не брал на руки, не смотрел на него, не разговаривал, даже когда ребенок подрос и мог сам разговаривать, постоянно угрожал, что выгонит, кричал и пугал ребенка, ему был месяц от рождения тогда, у меня, к сожалению, доказательств никаких нет сейчас, только мои родные могут подтвердить об этих фактах. Более года алименты вместо б.мужа присылает свекровь (3 т.р), свёкр навещал внука два раза... Отец ребенка не совсем адекватный (нигде не работает, сутками за компьютерными играми, угрожал мне и ребенку после рождения, когда вместе жили, постоянно кричал), свекровь тоже часто скандалит и громко кричит, чем может напугать моего сына.

Вопрос: могут ли они забирать у меня ребенка без меня, (хотя я и мои родители никогда не отказывали им всем приезжать и навещать ребенка, всегда радушно встречали) и что мне посоветуете сделать, чтобы свести на нет общение с этой семьей, чтобы не травмировать ребенка. Ребенок не нагуленный, желанный. Спасибо большое. Виктория.