Имеем ли мы право взыскивать суд. расходы или нет.

Ситуация такая: ДУК подал в суд на маму с требованием о предоставлении доступа в жилое помещение и проведение рем. работ. По словам ДУКа мама их якобы не пускала. Далее они написали предписание, но маме, как собственнику его не вручили, не лично, не через почту, а пытались подсунуть под роспись бабушке, которая является инвалидом и не является собственником. По договору между собственниками и ДУКом написано, что сторона считается уведомленной, если письмо, претензия и т.д. вручено лично, почтовым средством или телеграфом, что в данном случае ДУКом нарушено. Она естественно подписывать не стала, а просила послать почтой предписание. Они сказали, что подадут в суд и подали, выставив госпошлину 6000 руб. Судья сказала, что это формальности (типа что не уведомили почтой). В самом судебном процессе судья поставила срок ДУКу до понедельника, чтобы они поменяли трубы и сказала ДУКу отозвать иск, что они в последующем и сделали, написав заявление о возврате гос.пошлины. Вчера получили определение из суда. В нем ничего не сказано о том, что ответчик удовлетворил требования истца, в связи с чем истец отзывает иск, но в заявлении Истец указал, что забирает иск в связи с добровольным удовлетворением требований ответчиком. Но ответчик заявления о признании иска не писал,т.е. он не признавал этот иск. Имеем ли мы право взыскивать суд. расходы или нет. Ведь ДУК ничего не потерял, госпошлину ему вернет государство, а мама понесла суд. расходы в связи с необоснованным иском со стороны ДУКа