Полицейский-водитель уволен после инцидента на дороге - Вину не доказали, но порочащая честь сотрудника полиции

Я работаю в полиции состою на должности полицейского (водителя) отдельного батальона патрульно-постовой службы. В октябре 2015 у меня произошёл инцидент на дороге. Находясь на выходном дне без форменного обмундирования я ехал на личной автомашине из детской поликлиники со своей семьёй (жена и двое детей) на перекрёстке меня очень сильно начала подрезать машина (перестроение из левой полосы в правую без указателей поворота, хотя по знаку ПДД ему разрешено движение только налево). Я подал ему звуковой сигнал дважды чтобы предотвратить столкновение, но он никак не реагировал и продолжил перестроение. Обогнав меня и повернув в квартал он преградил путь моей машине. Я подошёл к его двери, открыл её, высказал претензии данному водителю но он никак не реагировал только смотрел на меня и молчал, затем я толкнул его в плечо и спросил в адекватном ли он состоянии, но он продолжал молчать и смотреть на меня. Я хлопнул его дверью, сел в свою машину. Он продолжил движение в квартал, а я прямо по улице. Спустя месяц участковый вызвал меня и пояснил что он обратился в тот же день в травму с переломом челюсти, и спустя неделю этот человек умер от онкозаболевания (имеется заключение судебно-медицинской экспертизы). Вынесли отказной материал. Теперь по данному факту провели служебную проверку и меня увольняют по отрицательной статье (проступок порочащий честь сотрудника полиции). Вину мою не доказали, видеофиксация только того, как он подрезал мою машину. Законно ли это? И как можно разрешить данную ситуацию?