Если в момент составления завещания отец был психически здоров, понимал значение своих действий, не был под воздействием влияющих на психику препаратов, то основания для оспаривания нет. Право оспорить есть, но оснований для признания завещания недействительным нет.
В судах очень много дел, когда родственники наследника обращаются в суд с целью признать завещание недействительным в связи с тем, что в период составления завещания наследник употреблял вещества/алкоголь/имел проблемы с психикой и так далее.