Как решить спор о проживании в квартире между племянницей и ее дядей

Я (Александр Федорович 1957 г.р) и мой сын 7 лет прописаны в квартире родителей. Кроме нас прописана племянница (1996 г.р.) которая проживала в квартире 1,5 года после рождения. Её родители (мой брат) вскоре разошлись и в 2007 году брат в возрасте 35 лет умирает (инсульт) Перед его сметью в семье поднимался вопрос о выписке племянница из квартиры через компенсацию в 50000 руб. По разного рода причинам (в т.ч. никто и не требовал) это не реализовалось. К этому времени в квартире было прописано 5 человек: папа (инвалид 1 гр) мама (инвалид 2 гр) мой сын (инвалид детства) я и племянница. В 2010 году мама подала в суд на выписку внучки из квартиры но т.к. Она была несовершенно летней суд проиграла и было вынесено решение о признании права племянници на проживании в квартире. В 2013 году умирает мой папа и в 2014 году мама. В квартире остаются прописаны я, мой сын и племянница которая ни разу не появлялась, свою долю оплаты коммунальных услуг ни разу не производила. Учитывая что квартира не приватизирована всех пока это устраивало. Теперь требуют с нас баснословную компенсацию угрожая решением суда 2010 г. Теперь девочка совершенно летняя с 2014 г. В праве ли племянница, а вернее её мама требовать исполнения решения суда в адрес меня (по суду определение выносилось в адрес умершей мамы)? Можем ли мы подать в суд на её выписку. С уважением Александр Федорович!