И еще может можно онулировать приватизацию, так как были нарушены наши права?

Сударыня! Боюсь, что признать приватизацию квартиры Вашим отцом Вам не удасться. Срок для применения последствий ничтожной сделки ( ст.181 Гражданского кодекса РФ) установлен в 10 лет, и он уже истек. Теперь при вашем обращении в суд Ваш отец заявит об истечении срока исковой давности, и суд вам откажет в иске лишь по одному этому основанию ( ст.199 Гражданского кодекса)

То, что Вы прописаны в квартире, не означает, что Вы собственники. Ваш отец вправе распорядиться квартирой по своему усмотрению. Если не подарит, продаст и т.п., может составить завещание. Если завещание не составит - пойдет наследование по закону ( мать Вашего отца, жена, с которой состоит в браке, дети ( от любых браков). Сколько наследников- столько и долей.

Предыстория образования квартиры в данном случае правового значения не имеет.

Сделка приватизации была произведена с нарушением закона. В соответствии со ст.2, 7 Закона о приватизации жилищного фонда несовершеннолетние, проживающие в квартире, должны быть включены в состав собственников в обязательном порядке. Поэтому совершенная сделка – ничтожна, и действует 10-летний срок исковой давности (ст.181 Гражданского кодекса РФ). Срок этот отсчитывается не от момента сделки, а от момента, когда лицо узнало или должно было узнать о нарушении своего права (ст.200 Гражданского кодекса РФ). Так что позволю себе не согласиться с коллегой. У Вас есть возможность оспорить сделку приватизации. С уважением,