Мне нужно его выселить, как я понял это можно сделать только через суд.

ли Вы являетесь собственником квартиры, то ссылаться следует на ст. 31 Жилищного Кодекса РФ, согласно которой лица, прекратившие семейные отношения с собственником квартиры, утрачивают и право пользования жилой площадью. Учитывая, что Ваш друг вообще никогда не был членом ВАшей семьи, не вел с Вами совместного хозяйства, то он не приобрел и право пользования жилым помещением. В данном случае необходимо подать иск о признании его неприобретшим права пользования жилым помещением и выселении

Александр, Вам надлежит обратиться в суд общей юрисдикции по месту жительства с исковыми требованиями о признании Вашего друга утратившим право пользования жилым помещением, ссылаясь при этом на ч. 3 ст. 83 Жилищного Кодекса РФ, подробнее в п. 32 Постановлении Пленума Верховного суда РФ № 14 от 02.07.2010:

32. При временном отсутствии нанимателя жилого помещения и (или) членов его семьи, включая бывших членов семьи, за ними сохраняются все права и обязанности по договору социального найма жилого помещения (статья 71 ЖК РФ). Если отсутствие в жилом помещении указанных лиц не носит временного характера, то заинтересованные лица (наймодатель, наниматель, члены семьи нанимателя) вправе потребовать в судебном порядке признания их утратившими право на жилое помещение на основании части 3 статьи 83 ЖК РФ в связи с выездом в другое место жительства и расторжения тем самым договора социального найма.

Разрешая споры о признании нанимателя, члена семьи нанимателя или бывшего члена семьи нанимателя жилого помещения утратившими право пользования жилым помещением по договору социального найма вследствие их постоянного отсутствия в жилом помещении по причине выезда из него, судам надлежит выяснять: по какой причине и как долго ответчик отсутствует в жилом помещении, носит ли его выезд из жилого помещения вынужденный характер (конфликтные отношения в семье, расторжение брака) или добровольный, временный (работа, обучение, лечение и т.п.) или постоянный (вывез свои вещи, переехал в другой населенный пункт, вступил в новый брак и проживает с новой семьей в другом жилом помещении и т.п.), не чинились ли ему препятствия в пользовании жилым помещением со стороны других лиц, проживающих в нем, приобрел ли ответчик право пользования другим жилым помещением в новом месте жительства, исполняет ли он обязанности по договору по оплате жилого помещения и коммунальных услуг и др.

При установлении судом обстоятельств, свидетельствующих о добровольном выезде ответчика из жилого помещения в другое место жительства и об отсутствии препятствий в пользовании жилым помещением, а также о его отказе в одностороннем порядке от прав и обязанностей по договору социального найма, иск о признании его утратившим право на жилое помещение подлежит удовлетворению на основании части 3 статьи 83 ЖК РФ в связи с расторжением ответчиком в отношении себя договора социального найма.

Отсутствие же у гражданина, добровольно выехавшего из жилого помещения в другое место жительства, в новом месте жительства права пользования жилым помещением по договору социального найма или права собственности на жилое помещение само по себе не может являться основанием для признания отсутствия этого гражданина в спорном жилом помещении временным, поскольку согласно части 2 статьи 1 ЖК РФ граждане по своему усмотрению и в своих интересах осуществляют принадлежащие им жилищные права. Намерение гражданина отказаться от пользования жилым помещением по договору социального найма может подтверждаться различными доказательствами, в том числе и определенными действиями, в совокупности свидетельствующими о таком волеизъявлении гражданина как стороны в договоре найма жилого помещения.

Ваш друг приобрел право пользования в момент регистрации его в Вашей квартире, поэтому признавать его неприобретшим право пользования -нельзя. Что касается выселения - из Вашего ответа следует, что он там не живет, вещей не хранит и пр. - кого и откуда выселять...