Есть ли вариант отменить договор дарения (он один на нас с братом) и потом подать в суд на раздел?

Здравствуйе! Посоветуйте, пожалуйста, как поступить! Наша квартира была муницип-ой, в этом году мы ее приватизировали на всех 4 х членов семьи (родители, я, брат). Потом я собралась покупать квартиру, а у брата возникли некие проблемы с бывшей женой, на тот момент нечего беды не предвещало, и мы с братом вдвоем вышли из приватизации (договор дарения от нас с братом родителям), т.е. раньше у нас у всех было по 1/4, а теперь у родителей по 2/4 (два договора по 1/2 у каждого). Сейчас мы с братом там прописаны до сих пор. Решили продавать квартиру, с целью покупки большей площади, нашли покупателей, все были за. А сейчас отец против, скандалит постоянно, у него есть вторая семья, и он выжидает время чтоб уйти туда (пока тоже там не решен квартирный вопрос), но пока мотает нервы здесь. Нам говорит, я ничего не подпишу, ничего вы не обменяете и не продадите без моего согласия (это в мягкой форме). Есть ли вариант отменить договор дарения (он один на нас с братом) и потом подать в суд на раздел? Мама и брат согласны, т.е. есть ли вариант продать квартиру (через суд хотя бы), и забрать 3/4 наших, а отцу отдать его сумму (т.е. 1/4 доли)? когда мы выходили из приватизации, речь уже шла о продаже, все были согласны. А теперь вот так получается... Что делать?